医疗器械六大投资热点分析之医疗机器人

3156医药网市场分析 随着世界范围的老龄化到来和人们对健康快乐生活的追求，医疗机器人产业将迎来爆发点，医疗外科手术机器人、智能假肢与康复机器人、医用服务机器人都将获得快速发展。医疗和服务机器人领域也被视作“蓝海”，各国均处于起步阶段，将成为智能制造的下一个“风口”。

目前国内医疗机器人的发展水平与国际相比还有一定距离，但也取得了一些显著的成绩，在政策和资本的共同推动下，未来三到五年内，国内医疗机器人有望掀起一轮高潮。

定义医疗机器人属于服务机器人的一种。医疗机器人领域的细分品类，包括手术机器人、外骨骼机器人、个人护理机器人及康复机器人等。在国际市场上，手术机器人和外骨骼机器人这两个领域已经出现了多个成功市场化的优秀产品系列，目前有比较成熟的产品的医疗机器人主要也集中在外科手术机器人和外骨骼机器人方面。

行业投资价值度评级

产业综述

一、目前我国已成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一，医疗服务需求增长迅速，但医生和护士人数相对于人口基数十分缺乏，医疗机器人在我国的应用有很大的发展潜力，市场发展前景相当可观。

二、医用机器人在我国现在还处于整体水平技术低下发展缓慢的阶段，与发达国家差距巨大，缺乏研究医用机器人的人才和技术。我国目前还没有成型的规模化医用机器人产品，现有产品依赖进口。

三、手术机器人是医疗机器人中体量最大的机器人，但从医疗机器人各类产品的市场增速来看，康复机器人市场占比明显上升，远高于其他类别的医疗机器人的平均增速，中投顾问产业研究中心认为，在中国医疗机器人产业化过程中，手术机器人和康复医疗机器人将是最大的两个受益市场。

驱动因素

一、政策支持：高端医疗器械发展被明确列入了“十三五”规划，手术机器人更是进入了高端装备创新工程，重点推动关键零部件的自主化。

图表 国家近期医疗机器人相关政策

二、社会特征：随着中国的老龄化趋势进一步加大，各类慢性病、退行性疾病、恶性肿瘤等疾病的发病率也随之升高，与之相对应的医疗器械需求也会快速上升，从而推动市场发展。

三、人力缺乏：随着居民收入水平不断提高，人们对医疗服务需求增加的同时，也对医疗服务质量提出了更高的要求，但目前我国专业医护人力相对缺乏，人才资源分布不均，这也倒逼医用机器人的创新与应用。

特点

一、医疗机器人起作用对象是人，人体以及医疗器械，因此其材料选择和结构设计必须以易消毒灭菌为前提，安全可靠无辐射。

二、因为以人作为作业对象，性能必须满足对情况变化的适应性，以及机器人自身作业必须具有柔性。

三、医疗机器人自身应该具有扩展功能的接口，如其与其他医疗及其任何医疗器械的预留通用接口，包括信息通讯接口，人际交流接口，临床辅助器材接口等。

医疗机器人分类

图表 医疗机器人分类

临床医疗机器人：之所以将机器人引入医疗，是因为在微创手术中，它们可以实现对外科仪器前所未有的精准控制。按照手术机器人的应用范围，可以分为神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人等，其中腹腔镜机器人是应用最为普遍和广泛的一种，达芬奇机器人是腹腔镜机器人的杰出代表。

康复机器人：康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。

护理机器人：护理机器人能帮助医护人员确认病人的身份，并准确无误地分发所需药品，将来护理机器人还可以检查病人体温、清理病房，设置通过视频传输帮助医生及时了解病人病情。目前护理机器人还处在研发阶段。

医用教学机器人：医用教学机器人是理想的教具。美国医护人员目前使用一部名为“诺埃尔”的教学机器人，它可以模拟即将生产的孕妇，甚至还可以说话和尖叫。通过模拟真实接生，有助于提高妇产科医护人员手术配合和临场反应。

移送病人机器人：移送病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪、和行动不便的病人，如英国的PAM机器人。

运送药品机器人：运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等，较为著名的有美国TRC公司的Help Mate机器人。

全球市场

一、据统计，2015年全球医疗机器人的销量与2014年基本持平，约为1300台，截至2016年1月，全球医疗机器人行业每年营收达到74.7亿美元，预计未来5年年复合增速在15%左右，至2020年全球医疗机器人行业规模有望突破100亿美元。

图表 全球医疗机器人销量(单位：台)

二、目前国际上已形成产业化或具备产业化趋势的是手术机器人和外骨骼机器人两类医疗机器人，其中直觉外科公司是手术机器人领域的领军者，其产品达芬奇手术机器人系统占据全球一半的手术机器人市场;以色列ReWalk是外骨骼机器人领域的代表性企业，超过10年的技术积累使公司产品具备竞争优势。

三、目前全球医疗机器人行业中欧美地区的医疗企业占据了较大的市场份额，处于市场主导地位，全球最大的10家医疗机器人企业中大部分是美国和欧洲公司。其中，美国医疗机器人行业在全球处于领先地位，已发展到30多个。

图表 国际知名医疗机器人公司

四、从全球医疗机器人的市场份额分布来看，2014年，北美医疗机器人市场占全球总市场的40%，其次为欧洲，占比32%。相比新兴国家5%甚至更低的市场占比而言，医疗机器人在欧美属于市场化程度较高的行业，主要是由市场的供需情况决定的，竞争比较激烈。

图表 医疗机器人全球市场份额分布

五、亚太地区等新兴市场医疗机器人因潜在用户基数大，处于高速成长阶段，增长速度明显高于其他地区。新兴市场近十年的经济发展速度高于全球平均水平，欧美医疗机器人已不满足仅仅在欧美市场立足，将亚太地区视作为其产品销售的重要增长点，投入大量的资金和资源在新兴市场开展业务。

中国市场

一、国内医疗机器人目前仍然处于行业周期的萌芽时期，需求强劲、增速较快，处于研发阶段，尚未实现产业化，医疗机器人在国内使用率低，中国占全球医疗机器人市场比例不足5%，产品依赖于国外进口。

二、目前涉足医疗机器人研发的既有类似于哈工大和国防科大的高校科研院所，也有楚天科技集团、思哲睿智能医疗设备、妙手机器人科技集团、沈阳六维康复机器人等集团公司，而近几年，高校和企业合作，科研资源相济、资本协助、产业化链条式发展逐渐成为未来行业内的战略导向。

图表 中国医疗机器人研发机构

产业链分析

从产业链来看，医疗机器人产业链的上游为机器人零部件，中游为机器人本体，下游为智慧医疗产业的诸多应用市场。其中，上游伺服电机、控制器和减速器三大核心零部件国产的大规模使用尚需时日;中游从事机器人本体生产的国内企业截至2014年底已超过100家，竞争激烈，产品同质化严重，低端产能过剩。

图表 医疗机器人产业链

关键技术

一、机器人优化设计技术

医用机器人既然叫机器人，那就离不开机器人的基础理论和关键技术，包括机构、控制、传感、人机交互、遥操作和材料等等，这方面和传统机器人没有太大差别。设计时要摆脱传统工业机器人的“影子”，实现轻量化、精密、灵巧机器人机构构型创新设计。

二、系统集成技术

医用机器人有“医用”的特殊内涵，要求安全有效。系统集成时一定要面向具体的手术流程需求，考虑手术室如何应用，注意人机功效学的研究。如果医生不接受你的系统，你理论工作做得再好、技术再先进也不可能得到推广应用，所以医用机器人更强调“医生-机器人-患者”三者的共融。

三、遥操作及远程手术技术

目前成功的手术机器人大多是主从操作式机器人，未来的趋势是远程手术，因此遥控操作和远程手术技术也是大家看重的。

四、手术导航技术

基于机器人系统的3D手术规划，利用医学影像实时重建及融合处理和手术机器人高精度3D跟踪定位及可视化技术，实现术中实时标定及配准。

五、软体机器人技术

现在比较流行的一项技术，未来在医疗领域的前景也是非常好的，如输尿管镜机器人在泌尿外科是非常有前景的。

六、医疗与互联网和大数据——数字医疗、移动医疗、穿戴式医疗、远程医疗

由于新技术的出现，医用机器人也需要与时俱进，包括数字医疗、移动医疗、穿戴式医疗和远程医疗。这种趋势也越来越明显了，日本的Pepper机器人把云计算和大数据利用起来以后可以很好地在情感陪护方面介入进去，这也是未来的一个发展趋势。

投资风险

一、医疗机器人产业化不及预期。目前国内医疗机器人仍处于萌芽期，全国范围的大规模生产、应用仍在日益加速的产业化进程中，或有不达预期风险。

二、技术风险。医疗机器人行业是技术密集型行业，且具有技术更迭周期短的行业特性，这就对企业技术研发能力提出了很高的要求，但技术研发投入大、周期长，存在较高的风险。

三、政策风险。尽管从大方向上，政策对以医疗机器人为代表的服务机器人的发展持扶持态度，但医疗机器人有着严格的审批流程，企业面临审批时间长甚至无法通过审批的风险。

投资建议

一、重点布局核心零部件。核心零部件是医疗机器人的利润中心，也是制约降低国产医疗机器人成本最重要的因素，尽管在关键零部件方面国产企业研发能力较为欠缺，国内产品的性能和国际水平还存在一定差距，但也正因为如此，核心零部件企业更易在产业链中占据优势。

二、选址优先考虑珠三角、长三角、环渤海地区。机器人产业的发展对本地区的工业基础和科研实力有较高的依赖性，尽管中西部制造成本优势明显，但技术落后，产业链不完善，消费能力也相对不足。

三、寻求与高校和研究所之间的合作。目前我国服务机器人的研究主要集中在高校和少数研究所，企业独立研发成本高、风险大，且创新能力比较有限，与高校和研究所之间合作能提高研发效率。

总结

机器人技术已经成为决定未来经济的颠覆性的技术之一，医用机器人是专业服务机器人最重要的领域，我国也把机器人技术和产业发展作为国家战略，政策扶持力度逐渐加大。中国是人口大国，医疗服务需求庞大，在人口老龄化加速、人均收入水平改善的背景下，医疗服务需求将进一步扩张，医用机器人在中国发展前景广阔。但行业当前的产业化水平低，投资风险较高。

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